Ingesting Drone Data From DJII Ryze Tello Drones Part 1 - Setup and Practice

Ingesting Drone Data From DJII Ryze Tello Drones Part 1 - Setup and Practice

In Part 1, we will setup our drone, our communication environment, capture the data and do initial analysis. We will eventually grab live video stream for object detection, real-time flight control and real-time data ingest of photos, videos and sensor readings. We will have Apache NiFi react to live situations facing the drone and have it issue flight commands via UDP.

In this initial section, we will control the drone with Python which can be triggered by NiFi. Apache NiFi will ingest log data that is stored as CSV files on a NiFi node connected to the drone's WiFi. This will eventually move to a dedicated embedded device running MiniFi.

This is a small personal drone with less than 13 minutes of flight time per battery. This is not a commercial drone, but gives you an idea of the what you can do with drones.

Drone Live Communications for Sensor Readings and Drone Control

You must connect to the drone's WiFi, which will be Tello(Something).

Tello IP: 192.168.10.1
UDP PORT:8889

Receive Tello Video Stream
Tello IP: 192.168.10.1

UDP Server: 0.0.0.0
UDP PORT:11111

Example Install:

pip3.6 install tellopy
git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy
pip3.6 install av
pip3.6 install opencv-python
pip3.6 install image
python3.6 -m tellopy.examples.video_effect

Example Run Video:

https://www.youtube.com/watch?v=mYbStkcnhsk&t=0s&list=PL-7XqvSmQqfTSihuoIP_ZAnN7mFIHkZ_e&index=18

Example Flight Log:

Tello: 13:17:31.328:  Info: unknown packet: 1051 cc a0 1f 4f 88 51 10 28 1e 00 aa 37 ea be 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 83 f1 67 55 32 00 67 ae 06 52 f1 6b 37 52 c2 d2 17 52 52 52 52 52 52 52 52 52 32 03 17 40 42 52 52 52 52 52 52 52 52 06 52 52 53 52 52 52 52 52 52 52 52 51 4e 55 16 00 9d b0 06 6d f1 6b 37 6d 6d 69 6d 92 92 6d 6d 6d 6d 5c bc 55 10 00 37 10 00 62 b4 6c 37 06 62 63 39 14 51 55 84 00 cf 00 08 ba 17 6d 37 ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba ba 74 a1 13 78 6e c0 94 01 ba 1b 6b 0c 50 bb c4 05 fe 9f e9 01 d0 e4 b4 80 7d 4a bc 01 66 8d 13 78 af 47 c5 85 83 ee 23 83 3d 0d f3 00 1a b7 a0 86 e2 fb e7 01 26 1a 26 86 ba c8 37 86 ba ba ba ba ba ba ba ba b8 1f c6 81 0f 98 30 01 77 5a 41 80 c4 ae 14 00 ba ba ba ba ba ba df a3 9a b9 c0 ac ba ba ba ba ba ba 59 dc a9 43 55 4c 00 0d 10 08 f6 17 6d 37 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f4 53 8a cd 27 84 94 ce c6 f1 5d ce 2a c1 5f b4 40 f1 a7 cd dc 7e 3c cb f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 f6 36 f6 de f6 f7 f6 8e c5 f6 f6 f6 f6 4e 33 55 34 00 cd a0 08 d4 18 6d 37 19 dc bd eb c7 86 95 e3 f2 dd 36 6d 0d 27 07 6a 6d ba 7d 16 0d 4b 9f 6f e0 27 40 e8 d4 d4 d4 d4 d4 d4 d4 d4 ac e7 d5 d4 a7 7c 55 48 00 36 e8 03 a2 2c 70 37 42 ee a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a3 a0 a2 a2 a2 a2 a8 a2 2a b1 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 b3 a7 a0 a3 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 01 16 55 40 00 40 e9 03 be 2c 70 37 be be be bf be be be be be be be be be be be be be be be be be be be be be bf be be bd be be be be fe be be 3e 81 7a b7 be be be be be be 7a b7 be be be be 38 56 55 27 00 74 ea 03 08 2d 70 37 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 f7 08 08 08 08 08 08 08 b8 1b 55 84 00 cf 00 08 49 ad 70 37 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 1a 46 e3 8b 07 77 57 f0 05 23 8b f3 9d d2 37 f6 89 c2 3e f2 43 3d d7 f3 14 d2 63 73 62 7a e0 8b 5f b4 36 76 fa d6 d8 70 67 23 0e f3 be ba 50 75 e8 43 d2 75 a9 56 56 75 49 a9 51 f2 49 49 49 49 49 49 49 49 3b 50 e8 f2 c3 57 c3 f2 a5 ab b2 73 b4 54 e7 f3 49 49 49 49 49 49 38 50 cd 4a 32 5f 49 49 49 49 49 49 42 2e 75 ac 55 4c 00 0d 10 08 88 ad 70 37 88 88 88 88 88 88 88 88 fa 91 29 33 b7 1d c1 30 0d 4a ea b1 a3 bb 21 ca 3c 08 65 b2 69 18 42 b5 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 48 88 a0 88 89 88 04 bb 88 88 88 88 84 e1 55 34 00 cd a0 08 b5 ad 70 37 19 b1 dc 8a 04 0d 60 80 12 90 6f 0c b6 b3 61 0b 7f d9 1c 77 01 d9 3e 0e b5 f9 16 0f b5 b5 b5 b5 b5 b5 b5 b5 39 86 b4 b5 26 ca 55 5c 00 e1 1d 00 b6 9b 72 37 d4 a8 b6 b6 b6 b6 b6 b6 40 f5 37 8a 4c 3c ff 8a b6 67 14 0d 08 81 30 83 b6 b6 b6 b6 b6 b6 36 89 08 81 30 83 b6 b6 b6 b6 08 81 30 83 08 81 30 83 b6 b6 b6 b6 7e 48 16 0d 08 81 30 83 b6 b6 7f 0f 08 81 30 83 7b 7a 7a 0b bd 61 15 8a be b6 b6 bc 8d ac 55 10 00 37 66 27 fa a7 72 37 fa fa fb fa bc df 55 5c 00 e1 65 27 27 a8 72 37 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 5d d0 ec 9c 22 74 a3 9b 03 38 5c 1a 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 0b fc
^CTraceback (most recent call last):
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/tellopy/_internal/video_stream.py", line 24, in read
    self.cond.wait(5.0)
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/threading.py", line 299, in wait
    gotit = waiter.acquire(True, timeout)
KeyboardInterrupt
Exception ignored in: 'av.container.pyio.pyio_read_gil'
Traceback (most recent call last):
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/tellopy/_internal/video_stream.py", line 24, in read
    self.cond.wait(5.0)
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/threading.py", line 299, in wait
    gotit = waiter.acquire(True, timeout)
KeyboardInterrupt:
^CTello: 13:17:31.537:  Info: quit
Tello: 13:17:31.537:  Info: state transit State::connected -> State::quit
Tello: 13:17:31.537:  Info: VideoStream.handle_event(DISCONNECTED)
Tello: 13:17:31.537:  Info: exit from the video thread.
Traceback (most recent call last):
  File "video_effect.py", line 46, in <module>
    main()
  File "video_effect.py", line 21, in main
    for frame in container.decode(video=0):
KeyboardInterrupt
Tello: 13:17:31.583:  Info: unknown packet: 1051 cc a0 1f 4f 88 51 10 2c 1e 00 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 40 87 55 32 00 67 ae 06 0a 19 73 37 0a 9a 8a 4f 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 6a 5b 4f 18 1a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 5e 0a 0a 0b 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 0a 31 23 55 16 00 9d b0 06 6b 19 73 37 6b 6b 6f 6b 94 94 6b 6b 6b 6b 48 16 55 10 00 37 10 00 75 db 73 37 11 75 74 2a b9 33 55 84 00 cf 00 08 9f 40 74 37 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 1d e5 36 5d 0d 66 b4 24 00 5d d6 25 42 a0 e1 20 a5 5f 11 24 1e 2b 00 a4 5b 84 18 24 2d b6 36 5d 82 62 e0 a0 aa 50 16 a6 98 d8 dc 25 a6 de 86 a3 16 7c 22 24 a4 c9 ed a3 9f 1f 50 a4 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 9f 6a 3b 21 23 9d 83 15 24 fb 73 64 a5 bf ba 31 25 9f 9f 9f 9f 9f 9f f0 86 1b 9c e4 89 9f 9f 9f 9f 9f 9f ac f8 c5 e8 55 4c 00 0d 10 08 da 40 74 37 da da da da da da da da 2f 7e 64 66 63 f3 59 6d b8 3c 1e e3 68 f3 73 98 a7 a6 9e e0 92 01 10 e7 da da da da da da da da da da da da da da da da da da da da 1a da f2 da db da 7a e9 da da da da f3 41 55 34 00 cd a0 08 0b 41 74 37 e0 f4 63 34 14 29 d9 3d 40 1f d8 b2 e1 11 df b5 63 60 a2 c9 a3 c6 72 b0 2b 9a 2f 37 0b 0b 0b 0b 0b 0b 0b 0b ab 38 0a 0b 33 76 55 48 00 36 e8 03 64 54 77 37 8e 28 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 65 66 64 64 64 64 6e 64 ec 77 64 64 64 64 64 64 64 64 75 61 66 65 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 84 76 55 40 00 40 e9 03 81 54 77 37 81 81 81 80 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 81 80 81 81 82 81 81 81 81 c1 81 81 01 be 45 88 81 81 81 81 81 81 45 88 81 81 81 81 d4 b7 55 27 00 74 ea 03 f5 54 77 37 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 0a f5 f5 f5 f5 f5 f5 f5 fa 39 55 84 00 cf 00 08 d3 d4 77 37 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 39 7e 7a 11 0e 9a c0 68 36 a9 b9 69 f2 36 ae 6c e4 50 1f 68 11 92 19 e8 0f 82 e5 ea b6 fb 7a 11 ce 2e ac ec 53 47 b8 ea 73 07 90 69 09 9b ca ef 53 91 3a 6b 72 65 39 e8 d3 3b 9a ef d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 d3 87 ec 48 6f ae cc 59 68 8c 39 28 e9 b1 f4 7d 69 d3 d3 d3 d3 d3 d3 bb ca d3 d3 af c5 d3 d3 d3 d3 d3 d3 88 b4 39 ba 55 4c 00 0d 10 08 47 d5 77 37 47 47 47 47 47 47 47 47 13 78 dc fb 55 95 67 7f 9d 35 04 7e 22 6f ee 05 b9 0b 31 7d 13 5c 8c 7a 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 87 47 6f 47 46 47 f3 74 47 47 47 47 70 e7 55 34 00 cd a0 08 7a d5 77 37 67 86 12 45 46 23 8a cd b5 94 aa c3 e1 51 ae c4 af 10 d3 b8 9e 41 d4 c0 58 25 fa 46 7a 7a 7a 7a 7a 7a 7a 7a ce 49 7b 7a d1 3c 55 5c 00 e1 1d 00 ea c2 79 37 8c f4 ea ea ea ea ea ea 5e ae 6b d6 78 6f a3 d6 bc 08 48 51 54 dd 6c df ea ea ea ea ea ea 6a d5 54 dd 6c df ea ea ea ea 54 dd 6c df 54 dd 6c df ea ea ea ea 74 9e 66 d1 54 dd 6c df ea 8a a6 51 54 dd 6c df 27 26 26 57 e1 3d 49 d6 e2 ea ea e0 4e 29 55 10 00 37 66 27 59 cf 79 37 59 59 58 59 77 0a 55 5c 00 e1 65 27 8d cf 79 37 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d db 75 46 36 4f df 09 31 0e b6 f6 b0 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 8d 99 d5 55 32 00 67 a5 b4
Tello: 13:17:31.584:  Info: exit from the recv thread.
HW13125:nifi-drone tspann$
HW13125:nifi-drone tspann$
HW13125:nifi-drone tspann$
HW13125:nifi-drone tspann$ ps
  PID TTY           TIME CMD
 2210 ttys000    0:04.51 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
 2216 ttys000    0:00.24 -bash
37735 ttys000    0:00.00 /bin/sh ../bin/nifi-registry.sh start
37737 ttys000    0:08.10 java -cp /Users/tspann/Documents/nifi-registry-0.2.0/conf:/Users/tspann/Documents/nifi-registry-0.
    try:
37770 ttys000    1:10.60 /Users/tspann/.jenv/versions/oracle64-1.8.0.121/bin/java -classpath /Users/tspann/Documents/nifi-r
 2238 ttys001    0:04.59 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
 2249 ttys001    0:00.66 -bash
37801 ttys001    0:00.00 /bin/sh ../bin/nifi.sh start
37803 ttys001    0:08.35 java -cp /Users/tspann/Documents/nifi-1.8.0/conf:/Users/tspann/Documents/nifi-1.8.0/lib/bootstrap/
37836 ttys001   15:15.44 /Users/tspann/.jenv/versions/oracle64-1.8.0.121/bin/java -classpath /Users/tspann/Documents/nifi-1
96380 ttys001    0:00.03 -bash
96472 ttys001    0:00.02 /usr/bin/ssh -x -oForwardAgent=no -oPermitLocalCommand=no -oClearAllForwardings=yes -l centos -- p
96519 ttys001    0:00.01 -bash
96549 ttys001    0:00.02 /usr/bin/ssh -x -oForwardAgent=no -oPermitLocalCommand=no -oClearAllForwardings=yes -l centos -- p
97744 ttys002    0:02.13 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
97746 ttys002    0:00.18 -bash
38445 ttys003    0:00.07 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
38447 ttys003    0:00.08 -bash
38572 ttys003    0:00.06 ssh pi@192.168.1.156
91968 ttys004    0:00.78 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
91970 ttys004    0:00.26 -bash
32233 ttys005    0:00.08 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
32289 ttys005    0:00.11 -bash
38432 ttys005    0:00.36 ssh pi@192.168.1.166
40648 ttys006    0:00.07 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
40651 ttys006    0:00.11 -bash
73817 ttys008    0:00.05 /Applications/iTerm.app/Contents/MacOS/iTerm2 --server /usr/bin/login -fpl tspann /Applications/iT
73819 ttys008    0:00.46 -bash
HW13125:nifi-drone tspann$ ps -ef | grep -i python
  501 79662 73819   0  1:17PM ttys008    0:00.00 grep -i python
HW13125:nifi-drone tspann$ vi video_effect.py
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 video_effect.py
Tello: 13:18:25.858:  Info: start video thread
Tello: 13:18:25.858:  Info: send connection request (cmd="conn_req:9617")
Tello: 13:18:25.858:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:18:25.858:  Info: state transit State::disconnected -> State::connecting
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 73 c8 55 34 00 cd a0 08 47 34 72 44 07 9c 19 78 03 b6 8c ff 64 d8 f0 fe 92 b2 bc f9 ff 0f ed 85 61 09 d3 28
Tello: 13:19:04.577:  Info: unknown packet: 1051 cc a0 1f 4f 88 51 10 b0 23 00 5d 7b c1 50 84 7b 47 47 47 47 47 47 47 47 0f 3b 46 47 9f 8f 55 48 00 36 e8 03 dc 45 75 44 c8 83 dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dd de dc dc dc dc d6 dc 54 cf dc dc dc dc dc dc dc dc cd d9 de dd dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc dc 4b 37 55 40 00 40 e9 03 fc 45 75 44 fc fc fc fd fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fc fd fc fc fd fc fc fc fc bc fc fc 7c c3 38 f5 fc fc fc fc fc fc 38 f5 fc fc fc fc 23 e8 55 27 00 74 ea 03 36 46 75 44 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 c9 36 36 36 36 36 36 36 a5 c6 55 84 00 cf 00 08 09 c8 75 44 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 78            for frame in container.decode(video=0):
 e0 a0 cb 29 1e b9 b2 8f ad 5d b3 f7 89 77 b6 fd d6 9c b2 09 31 66 32 a5 02 a6 b3 67 18 a3 cb c5 d2 76 36 07 33 a3 31 26 da ad b3 b2 0e 01 34 7e 95 a4 35 09 53 36 35 09 d9 26 35 09 09 09 09 09 09 09 09 cf 80 c8 35 5d 1b 92 b2 68 3c 52 32 8a 26 ec b3 09 09 09 09 09 09 61 10 25 08 f1 1e 09 09 09 09 09 09 a2 f1 00 41 55 4c 00 0d 10 08 77 c8 75 44 77 77 77 77 77 77 77 77 b1 fe b6 4b 8d 15 19 4d 3b 69 ed 4e 19 66 dd 35 f3 07 61 4c ac 49 bb 4a 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 77 b7 77 5f 77 76 77 2b 0b 77 77 77 77 bd 9c 55 34 00 cd a0 08 aa c8 75 44 82 7c f4 95 3c ab 6d 12 9b 84 11 13 77 ad 56 14 eb e2 00 68 fa 43 02 91 2a 0b 78 91 aa aa aa aa aa aa aa aa f6 d6 ab aa e6 8c 55 5c 00 e1 1d 00 45 b5 77 44 ef 60 45 45 45 45 45 45 e8 fc 3d 79 a3 d0 10 79 36 c4 e7 fe fb 72 c3 70 45 45 45 45 45 45 c5 7a fb 72 c3 70 45 45 45 45 fb 72 c3 70 fb 72 c3 70 45 45 45 45 93 47 d2 f9 fb 72 c3 70 45 cf b9 79 fb 72 c3 70 88 89 89 f8 4e 92 e6 79 4d 45 45 4f 89 b5 55 10 00 37 66 27 86 c1 77 44 86 86 87 86 d2 84 55 5c 00 e1 65 27 b6 c1 77 44 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 4a 49 f8 0b c9 f4 3c 0a 11 30 8b 8b b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 b6 6f 55 55 32 00 67 ae 06 b4 2f 78 44 b4 8c 34 f1 b4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 d4 e5 f1 b3 a4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 e6 b4 b4 b5 b4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 b4 80 5d 55 16 00 9d b0 06 23 30 78 44 23 23 27 23 dc dc 23 23 23 23 bc 37 55 10 00 37 10 00 02 f6 78 44 66 02 03 a5 92 8f 55 84 00 cf 00 08 5c 59 79 44 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 22 d2 f6 9e 84 d5 1d e6 8e 0d a9 e6 73 a7 21 e3 16 bb 88 e7 e6 6a 95 e4 a9 c3 10 e7 5b 4f f6 9e 84 87 23 63 31 6a 9b 64 8c ad f9 e6 d9 ad 5b 61 82 ff d5 61 3f fb c0 67 5c 4e a1 60 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 5c 39 dc 84 60 14 70 c7 e7 f4 73 07 67 a1 b2 b8 e6 5c 5c 5c 5c 5c 5c 35 45 38 5c a5 4b 5c 5c 5c 5c 5c 5c 8f a4 6b 83 55 4c 00 0d 10 08 9a 59 79 44 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a ff 1a 42 a6 4e 98 d3 a0 78 da 49 a3 9d 89 30 d8 a0 44 d0 a1 a0 71 51 a7 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 9a 5a 9a b2 9a 9b 9a ea e6 9a 9a 9a 9a 3b 1a 55 34 00 cd a0 08 c8 59 79 44 54 18 96 f7 ab f3 40 70 36 ce 05 71 b0 d3 34 76 75 80 62 0a 2d 6f f8 f4 ca c3 11 f4 c8 c8 c8 c8 c8 c8 c8 c8 b8 b4 c9 66 8f
HW13125:nifi-drone tspann$ vi video_effect.py
HW13125:nifi-drone tspann$ pwd
/Volumes/TSPANN/projects/nifi-drone
HW13125:nifi-drone tspann$ mkdir logs
HW13125:nifi-drone tspann$ pwd
/Volumes/TSPANN/projects/nifi-drone
HW13125:nifi-drone tspann$ mkdir images
HW13125:nifi-drone tspann$ vi nifi.py
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py
  File "nifi.py", line 61
    uuid2 = '{0}'.format(strftime("%Y%m%d%H%M%S",gmtime()))
                                                          ^
TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py
  File "nifi.py", line 62
    filename = '/Volumes/TSPANN/projects/nifi-drone/images/fly_image_{0}.jpg'.format(uuid2)
                                                                                          ^
TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py
Tello: 13:42:34.608:  Info: start video thread
'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA'
Tello: 13:42:34.608:  Info: quit
Tello: 13:42:34.608:  Info: state transit State::disconnected -> State::quit
Tello: 13:42:34.609:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:42:34.609:  Info: exit from the video thread.
Tello: 13:42:36.612:  Info: exit from the recv thread.
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py
Tello: 13:43:25.236:  Info: start video thread
'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA'
Tello: 13:43:25.236:  Info: quit
Tello: 13:43:25.236:  Info: state transit State::disconnected -> State::quit
Tello: 13:43:25.236:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:43:25.236:  Info: exit from the video thread.
Tello: 13:43:27.240:  Info: exit from the recv thread.
from time import sleep
import tellopy
import datetime
import os
import sys
import traceback
import tellopy
#import av
#import cv2.cv2 as cv2  # for avoidance of pylint error
import numpy
import time


file = None
write_header = True


def handler(event, sender, data, **args):
    global file
    global write_header
    drone = sender
    if event is drone.EVENT_LOG_DATA:
        if file == None:
            path = '/Volumes/TSPANN/projects/nifi-drone/logs/tello-%s.csv' % (
                datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d_%H%M%S'))
            file = open(path, 'w')
        if write_header:
            file.write('%s\n' % data.format_cvs_header())
            write_header = False
"nifi.py" 61L, 1575C
HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt logs
HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt images
HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt
total 384
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   2486 Jan  2 13:42 nifi.py
drwxrwxrwx  1 tspann  staff  32768 Jan  2 13:40 images
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   1373 Jan  2 13:36 record_log.py
drwxrwxrwx  1 tspann  staff  32768 Jan  2 13:36 logs
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   1342 Jan  2 13:35 video_effect.py
drwxrwxrwx  1 tspann  staff  32768 Jan  2 13:17 __pycache__
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py
Tello: 13:44:00.994:  Info: start video thread
'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA'
Tello: 13:44:00.994:  Info: quit
Tello: 13:44:00.994:  Info: state transit State::disconnected -> State::quit
Tello: 13:44:00.995:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:44:00.995:  Info: exit from the video thread.
Tello: 13:44:02.996:  Info: exit from the recv thread.
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 nifi.py
Tello: 13:44:31.773:  Info: start video thread
'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA'
Tello: 13:44:31.773:  Info: quit
Tello: 13:44:31.773:  Info: state transit State::disconnected -> State::quit
Tello: 13:44:31.773:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:44:31.773:  Info: exit from the video thread.
Tello: 13:44:33.776:  Info: exit from the recv thread.
HW13125:nifi-drone tspann$ vi nifi.py
HW13125:nifi-drone tspann$ ls -lt
total 384
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   1575 Jan  2 13:44 nifi.py
drwxrwxrwx  1 tspann  staff  32768 Jan  2 13:40 images
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   1373 Jan  2 13:36 record_log.py
drwxrwxrwx  1 tspann  staff  32768 Jan  2 13:36 logs
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   1342 Jan  2 13:35 video_effect.py
drwxrwxrwx  1 tspann  staff  32768 Jan  2 13:17 __pycache__
HW13125:nifi-drone tspann$ python3.6 record_log.py
Tello: 13:45:02.845:  Info: start video thread
'Tello' object has no attribute 'EVENT_LOG_DATA'
Tello: 13:45:02.845:  Info: quit
Tello: 13:45:02.845:  Info: state transit State::disconnected -> State::quit
Tello: 13:45:02.845:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:45:02.845:  Info: exit from the video thread.
Tello: 13:45:04.848:  Info: exit from the recv thread.
HW13125:nifi-drone tspann$ cd ..
HW13125:projects tspann$ cd Tello
Tello-Python/ TelloPy/
HW13125:projects tspann$ cd Tello
Tello-Python/ TelloPy/
HW13125:projects tspann$ cd TelloPy/
HW13125:TelloPy tspann$ ls
LICENSE.txtREADME.mdfilessetup.cfgsetup.pytellopytests
        HW13125:TelloPy tspann$ python3.6 -m c
HW13125:TelloPy tspann$ history | grep -i tello
  392  cat /Volumes/TSPANN/projects/Tello-Python/h264decoder/CMakeFiles/CMakeOutput.log
  408  cd Tello_Video
  433  git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy
  437  python3.6 -m tellopy.examples.video_effect
  438  python3.6 -m tellopy.examples.video_effect
  439  python3.6  -m tellopy.examples.simple_takeoff
  443  git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy.git
  444  cd TelloPy/
  446  cd tellopy/examples/
  469  cd ../TelloPy/
  473  python3.6 -m tellopy.examples.video_effect
  476  python3.6 -m tellopy.examples.simple_takeoff
  478  python3.6  -m tellopy.examples.video_effect
  508  cd TelloPy/
  510  history | grep -i tello
HW13125:TelloPy tspann$ ls -lt tellopy/examples/
total 384
drwxrwxrwx  1 tspann  staff  32768 Jan  2 13:13 __pycache__
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff      0 Jan  2 12:18 __init__.py
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff  10813 Jan  2 12:18 joystick_and_video.py
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   8676 Jan  2 12:18 keyboard_and_video.py
-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   1378 Jan  2 12:18 record_log.py
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-rwxrwxrwx  1 tspann  staff   1342 Jan  2 12:18 video_effect.py
HW13125:TelloPy tspann$ python3.6 -m tellopy.examples.record_log.py
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/bin/python3.6: Error while finding module specification for 'tellopy.examples.record_log.py' (AttributeError: module 'tellopy.examples.record_log' has no attribute '__path__')
HW13125:TelloPy tspann$ python3.6 -m tellopy.examples.record_log
Tello: 13:46:11.002:  Info: start video thread
Tello: 13:46:11.002:  Info: record log data in /Users/tspann/Documents/tello-2019-01-02_134611.dat
Tello: 13:46:11.002:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:46:11.003:  Info: send connection request (cmd="conn_req:9617")
Tello: 13:46:11.003:  Info: state transit State::disconnected -> State::connecting
Tello: 13:46:11.263:  Info: connected. (port=9617)
Tello: 13:46:11.264:  Info: send_time (cmd=0x46 seq=0x01e4)
Tello: 13:46:11.264:  Info: state transit State::connecting -> State::connected
Tello: 13:46:11.264:  Info: set altitude limit 30m
Tello: 13:46:11.264:  Info: takeoff (cmd=0x54 seq=0x01e4)
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI:  0 | CAM:  0 | MODE:  1
Tello: 13:46:11.280:  Info: recv: ack: cmd=0x54 seq=0x0000 cc 60 00 27 b0 54 00 00 00 00 a1 81
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI:  0 | CAM:  0 | MODE:  1
Tello: 13:46:11.438:  Info: recv: log_header: id=8e8b, 'b'BUILD Apr 23 2018 12:19:39''
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI:  0 | CAM:  0 | MODE:  1
Tello: 13:46:11.613:  Info: LogData: UNHANDLED LOG DATA: id=32768, length=  49
Tello: 13:46:11.613: Error: LogData: corrupted data at pos=1027, data=
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS:  0.00  0.00  0.00|IMU: ACC:  0.00  0.00  0.00 GYRO:  0.00  0.00  0.00 QUATERNION:  0.00  0.00  0.00  0.00 VG:  0.00  0.00  0.00
Tello: 13:46:11.617: Error: LogData: corrupted data at pos=0, data=c8 81 8d c2 cb cb de c8 d9 97 8d 9d 81 8d de c4 d7 c8 97 8d 9e 8c a0 a7 ad 74 40 55 39 00 44 00 80 b4 39 6e 00 94 94 94 94 94 94 84 94 ef f8 99 e6 f7 e9 c6 d1 d5 d0 94 d2 d8 d5 c7 dc 94 c7 c1 d7 d7 d1 c7 c7 98 94 d7 c1 c6 94 c0 cd c4 d1 8e 85 b4 e0 6f 55 29 00 a8 00 80 d2 39 6e 00 f2 f2 f2 f2 f2 f2 e2 f2 89 9e ff 80 91 8f ec e1 e4 e6 f2 e3 e2 e0 e6 f2 e3 e4 ea e6 d2 1c e7 55 29 00 a8 00 80 eb 39 6e 00 cb cb cb cb cb cb db cb b0 a7 c6 b9 a8 b6 d5 d8 dd df cb da db d9 df cb da dd d3 df eb 95 f4 55 29 00 a8 00 80 05 3a 6e 00 25 25 25 25 25 25 35 25 5e 49 28 57 46 58 3b 36 33 31 25 34 35 37 31 25 34 33 3d 31 05 fd 24 55 29 00 a8 00 80 1f 3a 6e 00 3f 3f 3f 3f 3f 3f 2f 3f 44 53 32 4d 5c 42 21 2c 29 2b 3f 2e 2f 2d 2b 3f 2e 29 27 2b 1f 02 78 55 3a 00 11 00 80 3d 23 74 00 1d 1d 1d 1d 1d 1d 0d 1d 66 71 10 7e 7b 7a 60 6d 70 07 5c 59 59 1d 4f 52 52 49 1d 4a 52 4f 56 07 1d 4d 50 62 52 53 62 49 54 5e 56 30 37 3d 4d 3f 55 37 00 98 00 80 7e 23 74 00 5e 5e 5e 5e 5e 5e 4e 5e 25 32 53 2d 3b 30 2d 31 2c 23 25 3f 2d 2c 23 1f 0d 0c 5e 16 11 0d 0a 5e 0d 07 10 1d 5e 0d 0a 1f 0c 0a 7e 32 93 55 41 00 84 00 80 98 23 74 00 b8 b8 b8 b8 b8 b8 a8 b8 c3 d4 b5 cb dd d6 cb d7 ca c5 c3 d9 cb ca c5 eb e1 f6 fb b8 f0 f7 eb ec b8 f4 fd f9 fc b8 f7 fe fe eb fd ec b8 a8 e0 a9 a9 f9 95 92 98 9b 88 55 31 00 32 00 80 bf 26 74 00 9f 9f 9f 9f 9f 9f 8f 9f e4 f3 92 ec fa f1 ec f0 ed e2 9f d7 c8 e0 c9 da cd 9f c9 d0 d3 cb de d8 da 85 9f 8f bf b2 7b 55 38 00 80 00 80 4f 27 74 00 6f 6f 6f 6f 6f 6f 7f 6f 14 03 62 1c 06 02 12 3d 2a 2e 2b 6f 3f 2e 3d 2e 22 2a 3b 2a 3d 6f 3c 3a 2c 2c 2a 3c 3c 29 3a 23 23 36 6e 4f 5d 62 55 4d 00 c9 00 80 d0 27 74 00 f0 f0 f0 f0 f0 f0 e0 f0 8b 9c fd 96 9d 85 ff 9d 9f 84 9f 82 8d a2 b5 b1 b4 f0 bd bf a4 bf a2 f0 b6 bf a2 b3 b5 f0 b4 b9 a3 b1 b2 bc b5 f0 b6 bc b1 b7 f0 a3 a5 b3 b3 b5 a3 a3 b6 a5 bc bc a9 f1 d0 ed 71 55 2c 00 57 00 80 f6 27 74 00 d6 d6 d6 d6 d6 d6 c6 d6 ad ba db a5 b3 b8 a5 b9 a4 ab 9f 9b 83 d6 91 84 99 83 86 c6 d6 99 9d f6 39 10 55 3f 00 ee 00 80 18 28 74 00 38 38 38 38 38 38 28 38 43 54 35 5f 41 4a 57 47 59 5b 5b 45 71 75 6d 47 28 38 7f 6a 77 6d 68 35 26 6b 7d 76 6b 77 6a 47 71 7c 22 7c 29 7a 7c 29 2e 38 18 21 4a 55 47 00 2e 00 80 54 28 74 00 74 74 74 74 74 74 64 74 0f 18 79 13 0d 06 1b 0b 15 17 17 09 33 2d 26 0b 35 37 37 0b 37 3b 3a 32 3d 33 7a 39 27 37 0b 26 31 25 21 3d 26 31 0b 27 3d 30 31 6e 7c 62 67 7d 74 5e 54 d2 7b 55 48 00 36 00 80 6b 28 74 00 4b 4b 4b 4b 4b 4b 5b 4b 30 27 46 2f 29 2c 5a 36 08 0a 07 02 34 18 1c 02 1f 08 03 34 08 04 05 0d 02 0c 45 02 06 1e 34 1b 19 04 1b 0e 07 07 0e 19 34 08 0a 07 02 51 43 59 42 4b 61 6b 55 32 55 61 00 45 00 80 0f 29 74 00 2f 2f 2f 2f 2f 2f 3f 2f 54 43 22 48 56 5d 40 50 4e 4c 4c 52 7b 7a 7d 61 2f 60 61 2f 7b 6a 62 7f 2f 6c 7b 7d 63 27 3f 26 23 2f 6c 7a 7d 50 7b 6a 62 7f 35 22 3a 3f 21 3f 23 2f 7d 6a 6e 7c 60 61 35 7b 6a 62 7f 2f 6c 7b 7d 63 2f 6c 60 7d 6a 2f 66 61 66 7b 0f eb 41 55 57 00 c2 00 80 35 29 74 00 15 15 15 15 15 15 05 15 6e 79 18 72 6c 67 7a 6a 74 76 76 68 5c 58 40 6a 05 15 5a 59 51 15 58 5c 46 6a 56 23 d4
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Tello: 13:46:11.617: Error: LogData: corrupted data at pos=0, data=54 59 5c 6a 53 59 54 52 0f 53 53 53 53 15 58 5c 46 6a 56 54 59 5c 6a 57 5a 54 47 51 6a 53 59 54 52 0f 53 53 53 53 15 35 c2 4d 6b 5a
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Tello: 13:46:21.272:  Info: clockwise(val=0)
Tello: 13:46:21.272:  Info: down(val=50)
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record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS:  0.02  0.01 -0.00|IMU: ACC:  0.00  0.00 -1.00 GYRO: -0.00  0.00  0.00 QUATERNION:  1.00 -0.00 -0.00  0.01 VG:  0.00  0.00  0.02
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  1
^CTello: 13:46:21.853:  Info: quit
Tello: 13:46:21.853:  Info: state transit State::connected -> State::quit
Traceback (most recent call last):
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/runpy.py", line 193, in _run_module_as_main
    "__main__", mod_spec)
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/runpy.py", line 85, in _run_code
    exec(code, run_globals)
  File "/Volumes/TSPANN/projects/TelloPy/tellopy/examples/record_log.py", line 53, in <module>
    test()
  File "/Volumes/TSPANN/projects/TelloPy/tellopy/examples/record_log.py", line 41, in test
    sleep(2)
KeyboardInterrupt
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS:  0.02  0.01 -0.00|IMU: ACC: -0.00 -0.00 -0.99 GYRO: -0.00  0.00 -0.00 QUATERNION:  1.00 -0.00 -0.00  0.01 VG:  0.00  0.00  0.06
Tello: 13:46:21.963:  Info: exit from the recv thread.
Tello: 13:46:22.045:  Info: exit from the video thread.
HW13125:TelloPy tspann$ cp ../nifi-drone/nifi.py .
HW13125:TelloPy tspann$ python3.6 nifi.py
Tello: 13:46:36.064:  Info: start video thread
Tello: 13:46:36.064:  Info: record log data in /Users/tspann/Documents/tello-2019-01-02_134636.dat
Tello: 13:46:36.064:  Info: video receive buffer size = 524288
Tello: 13:46:36.065:  Info: send connection request (cmd="conn_req:9617")
Tello: 13:46:36.065:  Info: state transit State::disconnected -> State::connecting
Tello: 13:46:36.109:  Info: connected. (port=9617)
Tello: 13:46:36.109:  Info: send_time (cmd=0x46 seq=0x01e4)
Tello: 13:46:36.109:  Info: state transit State::connecting -> State::connected
Tello: 13:46:36.110:  Info: set altitude limit 30m
Tello: 13:46:36.110:  Info: takeoff (cmd=0x54 seq=0x01e4)
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  1
Tello: 13:46:36.161:  Info: recv: ack: cmd=0x54 seq=0x0000 cc 60 00 27 b0 54 00 00 00 00 a1 81
Tello: 13:46:36.163:  Info: LogData: UNHANDLED LOG DATA: id=32768, length=  31
Tello: 13:46:36.163:  Info: LogData: UNHANDLED LOG DATA: id= 1000, length=  60
Tello: 13:46:36.163:  Info: LogData: UNHANDLED LOG DATA: id= 1001, length=  52
Tello: 13:46:36.163:  Info: LogData: UNHANDLED LOG DATA: id= 1002, length=  27
Tello: 13:46:36.163:  Info: LogData: UNHANDLED LOG DATA: id=  112, length=  35
Tello: 13:46:36.163: Error: unpack_from requires a buffer of at least 12 bytes
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS:  0.00  0.00  0.00|IMU: ACC:  0.00  0.00  0.00 GYRO:  0.00  0.00  0.00 QUATERNION:  0.00  0.00  0.00  0.00 VG:  0.00  0.00  0.00
Tello: 13:46:36.166: Error: LogData: corrupted data at pos=0, data=f7 28 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 fb f9 13 7b 93 ec b8 02 7c 7c 39 03 82 7b c7 06 6b 5b 03 02 f3 28 3e 82 41 5b 0b 03 fb 6e 10 7b b3 43 c6 86 9a 3f 89 01 83 ce 36 00 04 43 e5 85 3d 3b e4 05 34 bf 8d 05 b9 cd d7 05 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 b9 2d f3 dc 04 54 5e 0d 02 2e 1b 5c 83 5b 03 09 03 b9 b9 b9 b9 b9 b9 d8 a0 e1 bb 0e af b9 b9 b9 b9 b9 b9 92 7c 51 1a 55 4c 00 0d 10 08 05 a4 f7 28 05 05 05 05 05 05 05 05 91 4f 60 b8 45 dc 84 bc 09 a5 4a bc 47 d2 ac 47 8e 30 e7 bd 0f 72 c9 38 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 c5 05 2d 05 01 05 99 e7 05 05 05 05 d8 5a 55 34 00 cd a0 08 36 a4 f7 28 16 dc 12 09 3f d2 7f 8f 47 16 b0 01 e4 fb 75 09 68 5a 9c f4 e9 9b ec 8a 9a 94 34 8a 36 36 36 36 36 36 36 36 aa d4 36 36 f7 b0 55 43 00 15 1a 05 2e b4 f7 28 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2a 2e 2e 2e 1c 2e 2e 2e 2e 2e c6 2d c6 2d c6 2d c6 2d 2e 2e 3e 09 6e 2f da 2f 96 25 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e 9a 6c 2e 2e b8 6d 2e 2e de 6f 23 89 55 4e 00 9c 00 80 99 c7 f7 28 b9 b9 a8 ad ac a9 a9 b9 c2 d5 b4 de c0 cb d6 c6 d8 da da c4 fa f8 f5 f0 b9 f5 fc fd c6 f8 fa f0 ed f6 f7 a3 ae b9 f0 f4 ec b9 ed fc f4 e9 b9 fa f8 f5 f0 b9 ea ed fc e9 a8 b9 ea ec fa fa fc ea ea 99 8b 0d 55 61 00 45 19 05 49 cb f7 28 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 b3 b3 92 75 e4 cc e2 74 03 39 33 f3 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 af e9 65 f3 af 1a 77 70 34 a0 61 f1 01 20 55 10 00 37 66 27 41 d4 f7 28 41 41 40 41 f2 ff 55 5c 00 e1 65 27 6f d4 f7 28 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 5c 89 5b 56 27 99 b7 58 8f d9 ef 52 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 6f 5a 02 55 3f 00 ee 00 80 21 f1 f7 28 01 01 10 15 14 11 10 01 7a 6d 0c 75 60 6a 64 6e 67 67 7c 40 4d 55 48 1b 01 0c 19 15 0f 18 13 10 19 17 16 01 55 4e 53 52 1b 01 10 0f 14 15 17 13 12 11 21 e8 a9 02 2d
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Tello: 13:46:50.160: Error: LogData: corrupted data at pos=1060, data=
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Tello: 13:46:50.160: Error: LogData: corrupted data at pos=0, data=b7 b0 57 86 32 b1 93 f8 13 b1 75 ad 02 ce d6 c9 1b b1 ff 5b 4a 31 b6 cb 2d ce 16 26 a7 b1 5e 73 17 30 09 10 f7 b2 da b4 5e b3 56 68 74 b3 9b c3 0d 33 76 11 fc 32 d0 8b ba b5 1b e9 55 10 00 37 66 27 f1 83 ec 2a 01 71 f0 f1 ae 0a 55 5c 00 e1 65 27 21 84 ec 2a 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 a1 9a 65 57 76 0a 9b 73 8b 25 9a 5a dc 15 1c 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 ab 92 b4 48
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record_log: log_data: MVO: VEL: -0.18 -0.44  5.90 POS:  2.25 -10.35 15.09|IMU: ACC:  0.06  0.09 -0.89 GYRO:  3.30 -3.01  1.07 QUATERNION:  0.77  0.21 -0.04  0.60 VG: -0.09  0.20  0.39
record_log: fligt_data: ALT:  1 | SPD:  5 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE: 12
record_log: log_data: MVO: VEL: -0.18 -0.44  5.90 POS:  2.25 -10.35 15.09|IMU: ACC: -0.04 -0.06 -1.05 GYRO: -1.98  1.72 -0.08 QUATERNION:  0.81 -0.01 -0.00  0.58 VG: -0.57  0.93  0.56
record_log: log_data: MVO: VEL: -0.18 -0.44  5.90 POS:  2.25 -10.35 15.09|IMU: ACC:  0.01 -0.09 -0.43 GYRO: -2.01 -2.92  0.38 QUATERNION:  0.74  0.04  0.03  0.67 VG: -0.23  0.14  0.93
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.01 -0.09 -0.43 GYRO: -2.01 -2.92  0.38 QUATERNION:  0.74  0.04  0.03  0.67 VG: -0.23  0.14  0.93
record_log: fligt_data: ALT: -8 | SPD: 10 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC: -0.02  0.01 -0.99 GYRO:  0.05  0.05  0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG: -0.11  0.24  1.15
record_log: fligt_data: ALT: -6 | SPD:  6 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: fligt_data: ALT: -5 | SPD:  5 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC: -0.01  0.00 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG: -0.02  0.33  0.47
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC: -0.01  0.00 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG: -0.02  0.33  0.47
record_log: fligt_data: ALT: -5 | SPD:  4 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.00  0.00 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG: -0.00  0.35  0.42
record_log: fligt_data: ALT: -5 | SPD:  4 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.01 -0.01 -0.99 GYRO: -0.02 -0.02 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.02  0.36  0.38
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.01 -0.01 -0.99 GYRO: -0.02 -0.02 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.02  0.36  0.38
record_log: fligt_data: ALT: -4 | SPD:  3 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.00 -0.00 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.03  0.38  0.32
record_log: fligt_data: ALT: -4 | SPD:  2 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.05  0.40  0.25
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.05  0.40  0.25
record_log: fligt_data: ALT: -4 | SPD:  2 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  6
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.00  0.00  0.19
record_log: fligt_data: ALT: -3 | SPD:  1 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  1
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.00  0.00  0.14
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.01 -0.01  0.66 VG:  0.00  0.00  0.14
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  1 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  1
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.00  0.00  0.66 VG:  0.00  0.00  0.09
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  1
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.00  0.00  0.66 VG:  0.00  0.00  0.03
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.00  0.00  0.66 VG:  0.00  0.00  0.03
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  1
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.00  0.00  0.66 VG:  0.00  0.00 -0.02
record_log: fligt_data: ALT:  0 | SPD:  0 | BAT: 92 | WIFI: 90 | CAM:  0 | MODE:  1
Tello: 13:46:55.120:  Info: quit
Tello: 13:46:55.120:  Info: state transit State::connected -> State::quit
Tello: 13:46:55.126:  Info: exit from the video thread.
record_log: log_data: MVO: VEL:  0.00  0.00  0.00 POS: -0.01  0.02 -0.00|IMU: ACC:  0.00 -0.01 -0.99 GYRO: -0.01 -0.01 -0.00 QUATERNION:  0.75  0.00  0.00  0.66 VG:  0.00  0.00 -0.05
Tello: 13:46:55.167:  Info: exit from the recv thread.

Let's build a quick ingest with Apache NiFi 1.8.

Our first step we use a local Apache NiFi to read the CSV from the Drone rune locally.

We read the CSVs from the Tello logging directory, add a schema definition and query it.

We have a controller for CSV processing. We are using the posted schema and the Jackson CSV processor. We want to ignore the header as it has invalid characters.

We use a QueryRecord to find if the position in Z has changed.

SELECT * FROM FLOWFILE WHERE mvo_pos_z is not null AND CAST(mvo_pos_z as FLOAT) <> 0.0

We also convert from CSV to Apache AVRO format for further processing.

Valid records are sent over HTTP(S) Site-to-Site to a cloud hosted Apache NiFi cluster for further processing to save to an HBase table.

As you can see it's trival to store these records in HBase.

For HBase, our data didn't have a record identifier, so I use the UpdateRecord processor to create one and add it to the data. I updated the schema to have this field (and have a default and allow nulls).

As you can see it's pretty easy to store data to HBase.

Schema:

{ "type" : "record", "name" : "drone", 
"fields" : [ 
{ "name" : "drone_rec_id", "type" :  [ "string", "null" ], "default": "1000"  },
{ "name" : "mvo_vel_x", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "mvo_vel_y", "type" : ["string","null"], "default": "0.00" },
{ "name" : "mvo_vel_z", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "mvo_pos_x", "type" : ["string","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "mvo_pos_y", "type" : ["double","null"], "default": "0.00"}, 
{ "name" : "mvo_pos_z", "type" : ["string","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_acc_x", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_acc_y", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_acc_z", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_gyro_x", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_gyro_y", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_gyro_z", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_q0", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" },
{ "name" : "imu_q1", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_q2", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" },
{ "name" : "self_q3", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" },
{ "name" : "imu_vg_x", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" },
{ "name" : "imu_vg_y", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" }, 
{ "name" : "imu_vg_z", "type" : ["double","null"], "default": "0.00" } ] }

The updated schema now has a record id. The original schema derived from the raw data does not.

Store the Data in HBase Table

Soon we will be storing in Kudu, Impala, Hive, Druid and S3.

create 'drone', 'drone'

Source:

We are using the TelloPy interface. You need to clone this github and drop in the files from nifi-drone.

https://github.com/hanyazou/TelloPy/

https://github.com/tspannhw/nifi-drone

For Images:   https://community.cloudera.com/t5/Community-Articles/Ingesting-Drone-Data-From-Ryze-Tello-Part-1-Setup-and/ta-p/249422

References:

• https://github.com/hanyazou/TelloPy
• https://gobot.io/blog/2018/04/20/hello-tello-hacking-drones-with-go/
• https://github.com/grofattila/dji-tello
• https://github.com/dbaldwin/droneblocks-tello-python
• https://medium.com/@makerhacks/programming-the-ryze-dji-tello-with-python-eecd56fc2c27
• https://github.com/Ubotica/telloCV/
• https://www.instructables.com/id/Ultimate-Intelligent-Fully-Automatic-Drone-Robot-w/
• https://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/platforms/dji/tello
• https://www.ryzerobotics.com/tello
• https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/20180404/Tello_User_Manual_V1.2_EN.pdf
• https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/20180212/Tello+Quick+Start+Guide_V1.2+multi.pdf
• https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180910/Tello%20Scratch%20README.pdf
• https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180910/scratch0907.7z
• https://www.ryzerobotics.com/tello/downloads
• https://www.hackster.io/econnie323/alexa-voice-controlled-tello-drone-760615
• https://tellopilots.com/forums/tello-development.8/
• https://medium.com/@swalters/dji-ryze-tello-drone-gets-reverse-engineered-46a65d83e6b5
• http://www.fabriziomarini.com/2018/04/java-udp-drone-tello.html?m=1
• https://github.com/microlinux/tello/blob/master/tello.py
• https://github.com/hybridgroup/gophercon-2018/blob/master/drone/tello/README.md
• https://tellopilots.com/threads/object-tracking-with-tello.1480/
• https://github.com/gnamingo/jTello/blob/master/JTello.java
• https://github.com/microlinux/tello/blob/master/README.md
• https://steemit.com/python/@makerhacks/programming-the-ryze-dji-tello-with-python
• https://github.com/hanyazou/TelloPy
• https://github.com/dji-sdk/Tello-Python
• https://github.com/Ubotica/telloCV/
• https://github.com/dji-sdk/Tello-Python/tree/master/Tello_Video_With_Pose_Recognition
• https://github.com/DaWelter/h264decoder
• https://github.com/twilightdema/h264j
• http://jcodec.org/
• https://github.com/cisco/openh264
• https://github.com/hanyazou/TelloPy/blob/develop-0.7.0/tellopy/examples/video_effect.py
• https://gobot.io/blog/2018/04/20/hello-tello-hacking-drones-with-go/
• https://medium.com/@swalters/dji-ryze-tello-drone-gets-reverse-engineered-46a65d83e6b5